Det hände sig 2004. Jag hade en föreläsning på MIL Institute. Efteråt kom en deltagare fram och meddelade att han hade gjort det som jag hade rekommenderat, men att resultatet hade blivit mycket bättre än det jag hade beskrivit. Vi fortsatte senare med ett långt telefonsamtal då vi bestämde oss att skriva en bok. Ett år senare sågs vi igen på MiL, denna gång för att presentera vår bok. Delaktighetskoden beskriver dels ett praktikfall, AUR, dels en sammanhållande teoretisk förklaring till AURs framgånga
